黄仁勋秀自动驾驶“朋友圈” 超370家公司用DRIVE平台

今天的英伟达，不再是一家传统的游戏显卡公司，而是一家AI公司、一家自动驾驶公司。

Xavier完全汽车级别芯片

在11月21日举行的GTC CHINA 2018上，英伟达不仅带来完全汽车级别芯片Xavier，而且展示了NVIDIA Jetson AGX Xavier 平台及开发者套件、DRIVE自动驾驶平台等。从底层芯片到软件再到平台，英伟达力图打造一个统一的自动驾驶解决方案。

在黄仁勋看来，AI未来将赋能所有移动的机器。从数十亿辆汽车、数百万卡车、接驳车再到建筑机械以及数十亿工业和服务机器人，它们都将具备自主能力。

“它们将执行各种任务，与人协同工作，完美地完成重复任务以及我们不能或不想做的任务，能补充劳动力短缺，满足全天候工作的需求，同时降低购买成本。”他表示。

这里，就得提到Xavier完全汽车级别芯片。它是第一个专为处理机器人计算业务流而设计的芯片，功能异常强大，可以处理高速率传感器、复杂传感器、AI和控制算法的传感器。

具体来说，Xavier拥有对机器人所需的每项功能优化的专用处理器，包括ISP图像传感器处理单元、PVA可编程立体视觉加速器、VPU视频处理器、OFE光流引擎、Tensor Core可编程张量处理器、CUDA并行计算加速器和GPU图像加速器等。

AI计算机—英伟达AGX系列

基于Xavier芯片，英伟达推出相应的AI计算机——英伟达AGX系列。这是一个用于自主机器的AI计算机，可应用于自动驾驶、机器人和智能仪器等领域。

目前，国内的京东和美团已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier 平台，为其下一代自主配送机器人提供技术支持。京东运输机器人具有连接到Jetson AGX Xavier的高清传感器，可提供360度视觉和感知处理，从而全面了解环境。

据悉，Jetson AGX Xavier 具有高性能和高能效，能实时处理所有复杂计算任务，让配送机器人安全自主地执行操作。该模块能够以每秒高达32 万亿次的操作速度，提供强大工作站般的处理能力，其能效比其前代产品高出 10 倍，而尺寸仅有手掌大小。

Jetson AGX Xavier 平台配备了 NVIDIA JetPack SDK，这是一套完整的 AI 开发软件解决方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN 和 TensorRT，以及用于简化并加速开发的高级软件代码。

与此同时，NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件现已上市，售价为1299 美元，相当于9000元人民币。

当然，更有看点的是英伟达DRIVE——全球首个自动驾驶平台。现场，黄仁勋播放了一段自动驾驶测试视频：50英里环形车道的L2级自动驾驶，以50英里/小时的速度跑完这段路，中间要跨越4条高速公路，而不摸方向盘。

目前，英伟达整个DRIVE环境已经上市，包括DRIVE IX、DRIVE AGX Xavier开发套件和DRIVE AV。其中，DRIVE IX是用于驾驶员监控的AI智能体验，DRIVE AV软件堆栈支持完全自动驾驶所需的功能，从感知到定位，再到路径规划。

“这就是英伟达的自动驾驶开发者套件，DRIVE开发系统已经上市，你们可以用Drive IX把自己的车变成一个人工智能系统。”黄仁勋说。

虽然英伟达展示的是L2级自动驾驶，但是Drive IX能实现L4级的自动驾驶。

英伟达的自动驾驶“朋友圈”

黄仁勋宣布，国内3家新能源汽车已经选择DRIVE AGX Xavier作为其自动驾驶解决方案，它们是小鹏汽车、奇点和SFMotors，这些新能源汽车计划在DRIVE AGX、DRIVE OS和DriveWorks上构建自己的AV软件。

以小鹏汽车为例，它们及其主要额一级供应商德赛西威将使用每秒可处理 30 万亿次操作、功率仅为 30 瓦的 DRIVE AGX Xavier，致力于至 2020 年打造面向量产车型的 L3 级自动驾驶系统。L3 级自动驾驶使汽车能够自行转向和制动，但在某些条件下仍需要手动控制。

在移动出行领域，英伟达DRIVE AGX同样成为诸多自动驾驶公司的选择，包括AI驾驶初创企业Weride、开发L4级机器人出租车的Roadstar.ai、自动货物配送和送餐服务的AutoX等。

黄仁勋重点介绍了一汽集团、智加科技和满帮集团的合作。作为中国最大最大的卡车制造商之一，一汽集团与自动驾驶公司智加科技和物流公司满帮集团合作开发无人驾驶商用卡车车队，计划于 2021 年进行大规模部署。本周，这些公司表示将采用运算能力高达每秒 320 万亿次的 AI 超级计算机 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus，为其即将推出的自动驾驶卡车的运行提供支持，并加速中国长途运输行业的升级。

在 GTC China 展厅，智加科技展示了与一汽联合开发的自动驾驶卡车，它利用多模态传感器融合和环绕感知，以实现安全的无人驾驶商业运营。